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19世紀初期出現了用途廣泛（fàn）的球磨機；1870年在球磨機的基礎上，發（fā）展（zhǎn）出排料粒度均勻的棒磨機；1908年又創製出不用研磨介質的（de）自磨機（jī）。二（èr）十世紀30～50年代，美國和德（dé）國相繼****出輥碗磨煤（méi）機、輥（gǔn）盤磨煤（méi）機等立軸式中速磨煤機。今（jīn）年來作為是礦山選礦設備中必不可少的部分的球磨機的發展更是越來越迅（xùn）速了。
球磨（mó）機是物（wù）料被破碎之後，再進行粉碎的關（guān）鍵（jiàn）設備。它（tā）廣泛應用於水泥，矽酸鹽製品，新型建築材料、耐火材料、化（huà）肥、黑有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產（chǎn）行業，對各種礦石和其它可磨性物料進行幹式或濕式粉磨。
球磨機為臥式筒形旋轉（zhuǎn）裝置（zhì），外沿齒輪傳（chuán）動，兩倉，格子型球磨機。物料（liào）由進料裝置經入料中空軸螺旋均勻地進入磨機倉，該倉內有階梯襯板或（huò）波紋襯板，內裝不同規格鋼球，筒體轉達動產生離心力將鋼球帶到一定高度後落下，對物料產生重擊和（hé）研磨作用。物料在倉達到粗（cū）磨後，經單層隔倉板進入倉，該倉（cāng）內鑲（xiāng）有（yǒu）平襯板，內有鋼球，將物料進一（yī）步研磨。粉狀物（wù）通過卸料篦板排出，完成粉（fěn）磨作業。
球磨機結構特點球磨機由給（gěi）料（liào）部、出料部、回轉部、傳動部（減速機，小傳動齒輪，電機，電控）等主要部分組成。中空（kōng）軸采用（yòng）鑄鋼件，內襯可拆換，回轉大齒輪采（cǎi）用鑄件滾齒加工，筒體內（nèi）鑲有耐磨襯板，具有良好的耐磨性。
球磨（mó）機（jī）在工作的（de）過程中能耗占了水泥生產全過程的大部分，其中電耗約占水泥綜合電耗的（de）60%-70%，因此如何（hé）讓這個能耗大戶“瘦身”是水泥技術研究工作者不懈努力的（de）目標。粉磨設備的選型，是（shì）以水泥及混凝土性能（工作性能，力學性能，耐（nài）久（jiǔ）性）為核心，不（bú）能單單追求（qiú）生產過程中的能（néng）耗（hào）下降，還要滿足建築節（jiē）能減排的需要。“****稠度低、外加劑相容性好、遠齡期強度高、有利於提高混（hún）凝土（tǔ）的耐（nài）久性能的水泥才是優質（zhì）水泥”。與此（cǐ）同時，還保證了發展摻（chān）合料產業的觀點，“摻合料可以（yǐ）使水泥行業減少（shǎo）顆粒要求的約束，對改善（shàn）水泥性能有重要作用”。
